Для диагностирования технического состояния системы смазки служат косвенные параметры: давление масла в главной магистрали, подача масляного насоса, радиальное перемещение ротора масляного фильтра центробежной очистки, чистота наружной поверхности ротора, степень (%) заполнения ротора осадком, продолжительность вращения ротора после остановки двигателя. Техническое состояние системы охлаждения определяют прямые параметры: герметичность системы, охлаждающая способность радиатора и системы в целом. Косвенные параметры для диагностирования технического состояния системы охлаждения: течь охлаждающей жидкости, перепад температур охлаждающей жидкости на входе в радиатор и выходе из него, интенсивность нагрева охлаждающей жидкости при работе двигателя под нагрузкой, рабочая температура охлаждающей жидкости. При диагностировании двигателя в первую очередь выявляют признаки предельного состояния (путем внешнего осмотра, изучения документации и при возможности опроса водителя). К критериям предельного состояния дизеля относятся повреждения блок-картера, устранимые механической обработкой на станках или заваркой с нагревом в печи; трещины коленчатого вала; предельный износ или разрушение деталей кривошипно-шатунного механизма и цилиндропоршневой группы.